משרשי המצוה כי ידוע שלא יקיים האדם מצות השם בשלמות רק באהבתו אותו, כי אינו דומה העובד מאהבה לעובד מיראה. ועל דרך משל האוהב דבר מדברים וחושק אליו בתכלית החשק יהיו כל חושיו עסוקים בו בכל עת ורגע להשיגו ולהביאו אל ביתו, ואיננו מניח לו לישן ולא יעשה שום פעולה או תנועה שיחשוב בלבו שיוכל להזיק לו למצוא חפצו. ותמיד יעשה עצות בנפשו ויתיעץ עם חכמים ואוהביו אם יהיה ספק בלבו. כן יהיה הדבר באהבתו להשי"ת, להתבונן בתורה ולעשות פעולות ותחבולות ולחזור אחר עצות איך ובמה נוכל להשיג כפי השגתנו המעוטה דרכי ה' ונתענג בהשגתו בתכלית העונג עד שתתישב האהבה בלב בהכרח, ואמרו רז"ל שזאת אהבה תחייב האדם לעורר בני אדם באהבתו לעובדו.

ברכות נ"ד פ"א פסחים כ"ה, ר"מ פ"ב מיסה"ת וסוף הל' תשובה, סה"מ מ"ע ג', סמ"ג עשין ג', סמ"ק סי' ג'.

תיח) {עבודה מאהבה}עבודת הבורא מאהבה היא מצות עשה, וכמו שדרשו לנו רז"ל1 בכל לבבך בשני יצריך, פי' שישנה אדם יצרו הרע המבקש תאותו לעזוב הכל למען תאות עשות מצות הבורא, ואל יהא עליו שום דבר קשה, ולא יראה שום עיפות וליאות בקיום המצות, ויש לו לשמוח ולהתענג בעשיית מצות יותר מכל שאר ההנאות שבעולם.2 {בכל נפשך}בכל נפשך שימסור נפשו אפילו למיתה על מצות בורא שנצטוינו למסור עליהם נפשינו, והיינו בע"ז וג"ע ושפיכת דמים, ובשאר מצות אינו חייב ליהרג3 (עי' לעיל מצוה רצ"ו). ד"א ובכל נפשך אפילו בשעה שנוטלים אויבים את נפשו ממנו יעבוד בוראו באהבה כר"ע שהיה מאריך באחד בשעת נטילת נשמה, ואמרו לו תלמידיו רבי עד כאן אמר להם כל ימי הייתי מצטער מתי יבא לידי ועכשיו שבא לידי לא אקיימנה.4 {בכל ממונך}ובכל מאדך אף על פי שיש סכנה לאבד כל ממונו אם יעבוד בוראו, או בשעה שנוטלים אויבים ממונו ומצוה עליו לעשות אל ימנע בשביל הפסד ממונו.5 {התבוננות בחסדי הבורא ית'}וירגיל מחשבותיו תמיד באמונתו ויחודו יתברך ובאהבתו, ויחשוב בלבו הטובות שעשה לו הקב"ה כבר, בראו מטפה סרוחה ויכוננהו בחכמה, וברא בו נקבים נקבים, חלולים חלולים להכניס ולהוציא, ואם יסתם אחד מהם או יפתח, או יסתום את הפתוח ויפתח את הסתום אי אפשר להתקיים אפילו שעה אחת.6 {שאר פרטים}והעובד מאהבה שכרו מכופל,7 והמתיירא מחבירו פעמים מניחו והולך, אבל העושה מאהבה אינו כן, ואין אהבה אלא שידע להקדוש ברוך הוא על ידי התורה הקדושה ומעשיו, וכמו שכתוב דע את אלקי אביך ועבדהו. ונכלל במצוה זו לאהוב השי"ת על הבריות ולקרב בני אדם לעבודתו ית"ש כאברהם אבינו ע"ה שנאמר ואת הנפש אשר עשו בחרן, והלא יתוש אחד אי אפשר לבני אדם להבראות אלא שהיה אברהם אבינו מלמדן ומכניסן תחת כנפי השכינה.8 וכל המקיים נפש א' מישראל כאלו קיים עולם מלא. ונוהג בכ"מ ובכ"ז בזכרים ונקבות ובכל שעה.