צוה הקב"ה לישראל לדון דין עבד עברי, שנאמר (שמות כ"א ב') כי תקנה עבד עברי שש שנים יעבוד ובשביעית יצא.

משרשי המצוה לזכור מעשי בראשית, שא-ל אחד בראנו, שהם ששת ימי המעשה, ולכן שש שנים יעבוד, וינח ביום השביעי, ע"כ ובשנה השביעית יצא לחפשי חנם. ולזכור יציאת מצרים כי עבדים היינו ויוציאנו ה' משם בחסדו הגדול, ולכן צוה לעם קדשו לקבוע בנפשותינו מדת הרחמנות והחסד ולרחם לכל מי שהוא תחת ידינו. ולפי שהוציאנו ברכוש גדול צוה להעניק לע"ע כשהוא יוצא לחרות, וזכר למעמד הר סיני שנעשינו בני חורין, ולכן יצא לחפשי בן חורין. גם רמז לימי שנותינו בהם שבעים שנה, עבדים ליוצר כל, ושש שנים יעבוד (וקטן אינו מצוה) ובשביעית יצא חפשי, דכיון שמת נעשה חפשי מן המצות.

.קדושין י"ד, ר"מ מפ"א עד פ"ד מה' עבדים, סה"מ מ"ע רל"ב, סמ"ג עשין פ"ג

מב) {מוכר עצמו ומכרוהו ב"ד}ב' מיני עבדי עברי הם, מכרוהו "ד בגניבתו שאין לו לשלם הקרן, ומוכר עצמו מפני דחקו שאין לו כלום להתפרנס. שניהן נקנין בכסף ובשטר1 וקונין עצמן בשנים, וביובל,2 בגרעון כסף,3 בשטר שחרור,4ובמיתת האדון בלא בן.5 ואינו עובד בת או יורשין, אם האדון עכו"ם או גר ומת אפילו הניח בן אינו עובדו.6 אלו דברים בין מכרוהו ב"ד למוכר עצמו, מכרוהו ב"ד נרצע, ורבו מוסר לו שפחה כנענית אם היה כבר נשוי ואפילו כהן, ואינו נמכר אלא לישראל, ואינו נמכר אלא לשש, ומעניקין לו כשיוצא. מוכר עצמו אינו נרצע, ואין רבו מוסר לו שפחה כנענית, ונמכר לעכו"ם אף שאסור לעשות כן, ונמכר יותר משש, ואין מעניקין לו.7 מכרוהו ב"ד שיוצא בשש, היינו שלו, ואם פגע בו שמיטה עובד בה עד השנה השביעית שנמכר בו, ואם פגע בו היובל אפילו שנה אחת לאחר מכירתו יוצא.8 מוכר עצמו עובד כל זמן מכירתו ויוצא ביובל.9 הרב שמחל לעבד על הכסף אינו מחול עד שיכתוב שטר שחרור.10 {נרצע}הנרצע אינו יוצא בגרעון כסף.11 ואינו עובד את הבן.12 ואינו נרצע אלא א"כ היה לו שפחה ובנים, וגם האדון יש לו אשה ובנים, ואוהבים זה לזה, גם העבד והאדון ואינם חולים.13 ויאמר ב' פעמים לא אצא.14 עבד שהוא כהן אינו נרצע.15 {גאולת קרובים}מוכר עצמו לעכו"ם נגאל בקרובים, ונגאל לחצאין, ובישראל אינו נגאל בקרובים ואינו נגאל לחצאין16 וכן מכרוהו ב"ד.17 {מי לא נמכר}אשה אינה נמכרת בב"ד, וע"י עצמה נחלקו הפוסקים,18 ואינה קונה עבד מפני החשד. גר אינו נקנה בעבד עברי,19 טומטום ואנדרוגינוס אינם נמכרים בע"ע.20 ונוהג בזמן שהיובל נוהג בזכרים אבל לא בנקיבות.